在“双碳”战略背景下，如何实现城市基础设施的绿色、智能运维，成为推动可持续发展的关键。中国石油大学（华东）科研团队成功研发出智能管道巡检机器人，以其高效、环保、智能的优势，成为守护城市“血脉”的新力量。
该机器人可替代人工进入管道作业，避免人员接触污水、有害气体等环境风险，提升作业安全性。其智能识别系统可提前发现管道隐患，防止泄漏、破裂等事故发生，降低维修成本与环境影响。通过构建“管道健康档案”，系统还可为城市排水系统优化提供数据支持，助力绿色、低碳、可持续的城市基础设施建设。
在硬件设计方面，机器人采用流线型外壳与旋压一体成形工艺，具备良好的密封性与耐腐蚀性，适用于污水、雨水、工业废水等多种复杂介质环境。其超声波传感器可实时测量与管壁距离，辅助机器人进行姿态调整，避免碰撞与卡滞。
在软件系统方面，机器人搭载YOLOv8深度学习模型，经过大量管道缺陷图像训练，可精准识别裂纹、腐蚀、渗漏等问题，识别准确率达87.5%。系统还支持远程数据传输与可视化操作，用户可在地面实时查看检测画面与识别结果。
研发团队表示，该机器人不仅是一款技术产品，更是推动环保理念落地的重要工具。未来，随着城市地下管网建设的不断推进，该设备将在智慧城市、生态治理、绿色基础设施建设中发挥更大作用，成为科技赋能城市可持续发展的生动实践。
